Brentford takımında orta saha mevkinde forma giyen Antoni Milambo, 03.04.2005 tarihinde dünyaya gelmiştir. 179 cm boyunda ve 68 kilo olan Antoni Milambo, sağ ayağını kullanmaktadır. Oyuncu, Hollanda Milli Takımı'nda da forma giymektedir.