L. Golden Arrows takımında orta saha mevkinde forma giyen Kagiso Joseph Malinga, 21.01.1995 tarihinde dünyaya gelmiştir. 175 cm boyunda ve 70 kilo olan Kagiso Joseph Malinga, sol ayağını kullanmaktadır. Oyuncu, Güney Afrika Milli Takımı'nda da forma giymektedir.