FK Loznica takımında orta saha mevkinde forma giyen Nikola Milinkovic, 18.02.1991 tarihinde dünyaya gelmiştir. 188 cm boyunda ve 74 kilo olan Nikola Milinkovic, sağ ayağını kullanmaktadır. Oyuncu, Sırbistan Milli Takımı'nda da forma giymektedir.