Alianza Universidad de Huanuco takımında forvet mevkinde forma giyen Yorleys Mena Palacios, 20.07.1991 tarihinde dünyaya gelmiştir. 182 cm boyunda ve 76 kilo olan Yorleys Mena Palacios, sağ ayağını kullanmaktadır. Oyuncu, Kolombiya Milli Takımı'nda da forma giymektedir.