Academico de Viseu FC takımında defans mevkinde forma giyen Igor Milioransa, 12.09.1996 tarihinde dünyaya gelmiştir. 185 cm boyunda ve 77 kilo olan Igor Milioransa, sol ayağını kullanmaktadır. Oyuncu, Brezilya Milli Takımı'nda da forma giymektedir.