FK SEPTEMVRI SOFIA takımında forvet mevkinde forma giyen Petar Milenov, 29.06.2006 tarihinde dünyaya gelmiştir. Bu sezon ilk 11'de 0 maça çıkan Petar Milenov, 0 sarı kart ve 0 kırmızı kart görmüştür. Petar Milenov, bu sezon 0 asist ve 0 gol katkısı ile oynamaktadır. Oyuncu, Bulgaristan Milli Takımı'nda da forma giymektedir.